交通流量提高35%?无人驾驶汽车或许可以做到!


研究人员表示,一组无人驾驶汽车可以协同工作以保持交通畅通,这可以使整体交通量增加至少35%。剑桥大学的研究人员编制了一个小型机器人舰队计划,允许他们在多车道轨道上行驶,并在其中一个车道停止后观察交通流量的变化。

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当汽车不配合时,停在后面的车必须停车或减速,等待交通中的空隙,这在实际道路上很常见。停在路边的汽车后面停了很长时间,整个交通流量都减慢了。

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然而,当汽车彼此通信和协作时,当汽车停在内车道时,它向所有其他汽车发出信号。在外车道中,靠近停车的车辆会略微减速,因此内车道的车辆可以快速超过停车位而无需明显的停车或减速。另外,当控制人被置于具有自主车辆的“道路”并且以激进的方式在轨道中移动时,其他车辆可以让位以避免激进的驾驶员,从而增加安全性。性别。调查结果将在蒙特利尔的机器人与自动化国际会议(ICRA)上公布。

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合作驾驶,照片:Sarah Collins(剑桥大学)

这将有助于研究未来无人驾驶汽车如何在真实道路上相互通信以及如何与人力汽车进行通信。该研究的合着者,圣约翰学院的本科生Michael He表示,自动驾驶汽车可以解决与城市驾驶相关的许多不同问题,但需要一种方法让他们一起工作。该项研究的合着者和唐宁学院的本科生Nicholas Hyldmar说:如果不同的汽车制造商使用自己的软件开发自己的自动驾驶汽车,那么这些汽车需要有效沟通。

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这两名学生完成了剑桥大学计算机科学与技术系Amanda Plock博士实验室的部分本科研究课程。对于多个无人驾驶汽车的许多现有测试是通过数字技术或通过比例模型完成的,这些模型太大或太昂贵而无法在车队中进行室内实验。剑桥大学的研究人员开始使用具有逼真驱动系统的廉价商用车型,配备动作捕捉传感器和覆盆子Pi,以便汽车可以通过wifi进行通信。然后调整自动驾驶汽车的车道变换算法以使其适合于团队。

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初始算法基于车道变换是否安全以及车道变换是否有助于车辆更快地通过交通来确定车辆是否应该改变车道。自适应算法允许车辆在改变车道时更紧密地拥挤并且增加安全约束以防止在车辆速度低时发生碰撞。第二种算法允许汽车检测前方的投影车并留出空间。然后,他们以“自我中心”和“合作”驾驶模式测试车队,使用正常和激进的驾驶行为,并观察车队对停车的反应。在正常模式下,与自我中心驾驶相比,合作驾驶增加了35%的流量,而激进驾驶增加了45%。

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然后研究人员测试了该团队对由操纵杆控制的汽车的反应。 Prorok说:我们的设计允许在自动驾驶汽车上进行大量实用,低成本的实验。为了使自动驾驶车辆在实际道路上安全使用,有必要了解它们如何相互作用以改善安全性和交通流量。在未来的研究中,研究人员计划在更复杂的情况下使用车队来测试多车系统,包括拥有更多车道,交叉路口和更广泛的车辆类型。